（3）只有2名队员可以上场，抓紧时间（不超过1分钟）将电源线固定好（机器人启
动 后电源线掉落，本轮比赛结束），完成准备工作后，队员应向裁判员举手示意可以开始；
（4）裁判员 确定参赛队员已经示意后，以哨音发出比赛开始的指令。参赛队员在听到
比赛开始指令（哨声）后，队员 可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人；
（5）在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚；
（6）机器人一 旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员不得接触机器人，
否则该轮比赛成绩为0分； （7）启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人
零部件，由裁 判员随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为；
（8）启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，本轮比赛结束；
（9）在 比赛过程中，参赛队的机器人出现无法自动恢复的故障、无法继续行动（例如
翻倒后无法继续行动）、起 火或者其它裁判员认为可能有危险的行为的，裁判员有权宣布中
止本局比赛；
（10）物体在被抓起过程中掉落在场地外，本轮物体不得再次使用；
（11）比赛过程不允许暂停，除非裁判员认为不停止比赛将会危害现场安全或者造成事
故；
（12）每轮比赛时间为2分钟。比赛时间结束后，裁判员以吹哨形式发出比赛结束指令。
参赛 队员在听到比赛结束指令（哨声）后马上停止机器人；
（13）裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应 立即关断机器人的电源外，不得与场上的
机器人或任何物品接触；
（14）裁判员记录场上状态，填写记分表；
（15）确认得分无误后，参赛队员应在记分表 上签字，并立即将自己的机器人搬离场地
放回准备区；
（16）裁判员或志愿者将场地恢复到启动前状态。
五、评分
1、得分
（1）小车驶出启动区域，记5分；
（2）顺利通过第一个跷跷板，记5分；
（3）通过十字循迹且按引导线方向正确行驶，记5分；
（4）通过物体标志线且按引导线方向正确行驶，记5分；
（5）携带罐状物体按引导线方向正确行驶并且顺利通过第二个跷跷板，记10分；
（6）通 过障碍区后将机器人停到启动区域，携带罐状物体停车，记30分，未携带罐状
物体停车，记20分；
（7）若比赛结束的时间未超过120秒，额外加记时间分，每节约1秒钟加1分。但是，
如果 比赛结束发现并未完成基本要求，不加记此分；
（8）机器人有外包装（电路板及电线不裸露），记5分。
2、扣分
（1）尺寸每超1cm，扣2分；
（2）重量每超1kg，扣5分；
（3）超越起跑线出发，扣5分；
（4）机器人推着罐状物体行驶被视为破坏场地，扣10分；
（5）在穿越障碍区时，机器人每碰一次障碍墙，扣5分；
（6）机器人最后停到启动区域并 且机器人的任何部分不超出启动区称为安全停车。未

安全停车，扣5分；
六、违例与处罚
1、未准时到场的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果比赛开始2 分钟后仍未
到场，该队将被取消比赛资格；
2、第1次误启动将受到裁判员的警告，第2次误启动将被取消比赛资格；
3、故意破坏比赛场地、设施或道具，取消比赛资格；
4、比赛中，参赛队员有意接触比赛场 上的物品或机器人，将被取消比赛资格。偶然的
接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最 终得分；
5、无视裁判员的指令或警告的。裁判员根据规则维持比赛的顺利进行，对危害比赛进
行、违规伤害对方机器人或者攻击人类的参赛队可以提出口头警告、取消本场参赛资格、提
交大赛组委 会通报批评等。
七、申诉与仲裁
1、参赛队对评判有异议，以及认为工作人员存在违规行为等，均可提出申诉；
2、申诉须由各参赛队领队在本队比赛结束后一小时内通过书面形式向大赛组委会提出；
3、组委会通过集体商议的方式对申诉作出裁决；
4、组委会的裁决为最终裁决，参赛队不得 因申诉或对裁决结果有意见而停止比赛，否
则视作弃权。
八、其它
1、关于比赛规则的任何修订，将在“第四届西门子传动杯”QQ群发布；
2、关于规则的问题可通过“第四届西门子传动杯”QQ群答疑；
3、比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定；
4、竞赛组委会委托裁判委员 会对此规则进行解释与修改。对规则的任何修改由大赛组
委会通过QQ群向各参赛队发布；
5、本规程中未说明的道具重量和尺寸的允许误差均为± 5%；
6、本竞赛项目的解释权归大赛组委会。