自动控制原理期末试卷与答案
-
自动控制原理期末试卷与答案
自动控制原理
1
一、
单项选择题（每小题
1
分，共
20
分）
1.
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（
c
）
A.
系统综合
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
系统设计
2.
惯性环节和积分环节的频率特性在（
d
）上相等。
A.
幅频特性的斜率
B.
最小幅值
C.
相位变化率
D.
穿越频率
3.
通过测量输出量，
产生一个与输
出信号存在确定函数比例关系值的元件称
为（
d
）
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
4.
ω
从
0
变化到
+∞
时，延迟环节频率特性极坐
标图为（
a
）
A.
圆
B.
半圆
C.
椭圆
D.
双曲线
5.
当忽略电动机的电枢电感后，
以
电动机的转速为输出变量，
电枢电压为输
入变量时，电动机可看
作一个（
d
）
A.
比例环节
B.
微分环节
C.
积分环节
D.
惯性环节
6.
若系统的开环传
递函数为
10
，则它的开环增益为（
c
）
s(5s?2)
A.1
B.2
C.5
D.10
7.
二阶系统的传递函数
G(s)?5
，则该系统是（
b
）
2
s?2s?5
A.
临界阻尼系统
B.
欠阻尼系统
C.
过阻尼系统
D.
零阻尼系统
8.
若保持二阶系统的
ζ
不变，提高
ωn
，则可以（
b
）
A.
提高上升时间和峰值时间
B.
减少上升时间和峰值时间
C.
提高上升时间和调整时间
D.
减少上升时间和超调量
9.
一阶微分环节
G(s)?1?T
s
，当频率
??1
时，则相频特性
?G(j?)
为（
a
）
T
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
10.
最小相位系统的开环增益越大，其（
d
）
A.
振荡次数越多
B.
稳定裕量越大
C.
相位变化越小
D.
稳态误差越小
< br>11.
设系统的特征方程为
D?s??s4?8s3?1
7s2?16s?5?0
，则此系统
（
）
A.
稳定
B.
临界稳定
C.
不稳定
D.
稳定性不确定。
12.
某单位反馈系统的开环传递函数为：
G?s??
k
，
当
k=
（
）
时，
闭环
系统
s(s?
1)(s?5)
临界稳定。
A.10
B.20
C.30
D.40
13.
设系统的特征方程为
D?s??3s
4?10s3?5s2?s?2?0
，
则此系统中包含正实部特
征的个数有（
）
A.0
B.1
C.2
D.3
14.
单位反馈系统开环传递函数为
G?s??
差为（
）
5
，当输入为单位阶跃时，则其位置误
2s?6s?s
A.2
B.0.2
C.0.5
D.0.05
15.<
/p>
若已知某串联校正装置的传递函数为
Gc(s)?s?1
，则它是一种（
）
10s?1
A.
反馈校正
B.
相位超前校正
< br>C.
相位滞后
—
超前校正
D.
相位滞后校正
16.
稳态误差
ess
与误差信号
E(s)
的函数关系为（
< br>
）
?limE(s)
?limsE(s)
s?0s?0
?limE(s)
?limsE(s)
s??s??
17.
在对控制系统稳
态精度无明确要求时，
为提高系统的稳定性，
最方便的是
（
）
A.
减小增益
B.
超前校正
C.
滞后校正
D.
滞后
-
超前
18.
相位超前校正装置的奈氏曲线为（
）
A.
圆
B.
上半圆
C.
下半圆
D.45°
弧线
19.
开环传递函数为
G(s)H(s)=K,
则实轴上的根轨迹为（
）
3s(s?3)
A.(-3
，
∞)
B.(0
，
∞)
C.(
-
∞
，
-3)
D.(-3
，
0)
20.
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（
）反馈的传感器。
A.
电压
B.
电流
C.
位移
D.
速度
二、
填空题（每小题
1
分，共
10
分）
21.
闭环控制系统又称为
22.
一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。<
/p>
23.
一阶系统当输入为单位斜坡函数
时，其响应的稳态误差恒为
24.
控
制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的
25.
对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。
26.
一般讲系统的位置误差指输入是
27.
超前校正是由于正相移的作用，
使截止频率附近的明显上升，
从而具有较
大
的稳定裕度。
28.
二阶系统当共轭复数极点位于
线上时，对应的阻尼比为
0.707
。
调节中的
“
P”
指的是控制器。
30.
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越
_
越好。
三、
名词解释（每小题
3
分，共
15<
/p>
分）
31.
稳定性
32.
理想微分环节
33.
调整时间
34.
正穿越
35.
根轨迹
四、
简答题（每小题
5
分，共
25
分）
36.
为什么说物理性质不同的系统，其传递函
数可能相同
?
举例说明。
37.
< br>一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，
如何用实验方法确定时间常数
T
？其调整时间
ts<
/p>
和时间常数
T
有何关系，为什么？
38.
什么是主导极点？主导极点起什么作
用，请举例说明。
39.
什么是偏差
信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系
?
40.
根轨迹的分支数如何判断？举例说明。
五、
计算题（第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，
共
30
分）
41.
求图示方块图的传递函数，以
Xi
(s)
为输入，
X0
(s)
为输出。
43.
欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为
20
%
，峰值时间为
2
秒，
试确定
K
和
K1
值。
4
4.
系统开环频率特性由实验求得，
并已用渐近线表示出。
试求该系统的开环
传递函数。
(
设系统是最小相位系统
)
。
自动控制原理
2
一、
单项选择题（每小题
1
分，共
20
分）
1.
系统已给出，确定输入，使输出尽可
能符合给定的最佳要求，称为（
）
A.
最优控制
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
最优设计
2.
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（
）进行直接或间接地测
量，通过反馈环节去影响控制信号。
< br>
A.
输出量
B.
输入量
C.
扰动量
D.
设定量
3.
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（
）指标密切
相关。
A.
允许的峰值时间
B.
允许的超调量
C.
允许的上升时间
D.
允许的稳态误差
4.
主要用于产生输入信号的元件称为（
）
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
5.
某典型环节的传递函数是
G?s
??1
，则该环节是（
）
5s?1
A.
比例环节
B.
积分环节
C.
惯性环节
D.
微分环节
6.
已知系统的微分方程为
3??0
?t??6x?0?t??2x0?t??2xi?t?
，则系统的传递函
数是（
）
x
21
B.
3s2?6s?23s2?6s?2
21C.2
D.2
2s?6s?32s?6s?3A.
7.
引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（
）
A.
并联越过的方块图单元
B.
并联越过的方块图单元的倒数
C.
串联越过的方块图单元
D.
串联越过的方块图单元的倒数
78.
设一阶系统的传递
G(s)?
，其阶跃响应曲线在
t=0
处的切线斜
率为（
）
s?2
A.7
B.2
C.7
D.1
22
9.
时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（
）
A.
上升时间
B.
峰值时间
C.
调整时间
D.
最大超调量
10.
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（
）
A.
谐振频率
B.
截止频率
C.
最大相位频率
D.
固有频率
11.
设系统的特征方程为
D?s?
?s4?2s3?s2?2s?1?0
，则此系统中包含正实部特
征的个数为（
）
A.0
B.1
C.2
D.3
12.
一般为使系统有较好
的稳定性
,
希望相位裕量
?
为（
）
A.0
～
15?
B.15?
～
30?
C.30?
～
60?
D.60?
～
90?
13.
设一阶系统的传递函数是
G?
s??2
，且容许误差为
5%
，则其调
整时间为
（
）
s?1
14.
A.1
B.2
C.3
D.4
某一系统的速度误差
为零，
则该系统的开环传递函数可
能是（
）
A.s?dKKK
B.
C.
D.2
s(s?a)(s?b)s(s?a)Ts?1s(s?a)
4
，
当输入为单位斜坡时，
其加速度误
s2(s2?3s?2)15.
单位反馈系统开环传递
函数为
G?s??
差为（
）
A.0
B.0.25
C.4
D.?
16.
若已知某串联校正装
置的传递函数为
Gc(s)?s?1
，则它是一种（
）
0.1s?
1
17.
A.
相位超前校正
B.
相位滞后校正
< br>C.
相位滞后
—
超前校正
D.
反馈校正
确定根轨迹大致走向，一般需要用（
）条件就够了。
A.
特征方程
B.
幅角条件
C.
幅值条件
D.
幅值条件
+
幅角条件
某校正环节传递函数
Gc(s)?18.
100s?1
，则其频率特性的奈氏图终点坐标为
< br>（
）
10s?1
A.(0
，
j0)
B.(1
，
j0)
C.(1
，
j1)
D.(10
，
j0)
19.
系统的开环传递函数为
K
，则实轴上的根轨迹为（
）
s(s?1)(s?2)
A.(-2
，
-1)
和（
0
，
∞
）
B.(-
∞
，
-2)
和
(-1
，
0)
C.(0
，
1)
和
(2
，
∞)
D.(
-
∞
，
0)
和
(1
，
2)
20.
A<
/p>
、
B
是高阶系统的二个极点，
一般当极点
A
距离虚轴比极点
B
距离虚轴
大于（
）时，分析系统时可忽略极点
A
。
< br>
A.5
倍
B.4
倍
C.3
倍
D.2
倍
二、
填空题（每小题
1
分，共
10
分）
21.“
经典控制理论
”
的内容是以
22.
控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。
23.
某典型环节的传递函数是
G(s)?1
，则系统的时间常数是。
s?2
24.
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发生变化。
< br>
25.
若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根
据相位裕量和
26.
一般讲系统的加
速度误差指输入是
27.
输入相同时
，系统型次越高，稳态误差越。
28.
系统主反馈回路中最常见的校正形式是和反馈校正
29.<
/p>
已知超前校正装置的传递函数为
Gc(s)?2s?1
，其最大超前角所对应的频率
0.32s?1
?m?
30.
若系统的传递函数在右
半
S
平面上没有
三、
名词解释（每小题
3
分，共
15
分）
31.
数学模型
32.
反馈元件
33.
最大超调量
34.
频率响应
35.
幅值裕量
四、
简答题（每小题
5
分，共
25
分）
36.
开环控制系统和闭环控制系统的主要特点
是什么？
37.
如何用实验方法求取
系统的频率特性函数？
38.
伯德图
中幅频特性曲线的首段和传递函数的型次有何关系？
39.<
/p>
根轨迹与虚轴的交点有什么作用
?
举例说明。
40.
< br>系统闭环零点、极点和性能指标的关系。
五、
计算题（第
41
、
42
题每小题
5
分，第
43
、
44
题每小题
10
分，
共
30
分）
41.
根据图示系统结构图，求系统传递函数
C(s)/R(s
)
。
42.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
43.
已知系统的传递函数
G(s)?
10
，
试分析系统由哪些环节组成并画
出系统的
Bodes(0.1s?1)
图。
44.
电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，
其中模仿心脏的传递函数相
当于一个纯积分环节，要求：
(1)
若
??0.5
，对应最佳响应，问起搏器增益
K
应取多大。
(2)
若期望心速为
60
次
< br>/min
，并突然接通起搏器，问
1s
< br>后实际心速为多少？
瞬时的最大心速多大。
自动控制原理
3
1.
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（
）
A.
恒值调节系统
B.
随动系统
C.
连续控制系统
D.
数字控制系统
2.
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（
）进行直接或间接地测
量，通过反馈环节去影响控制信号。
< br>
A.
输出量
B.
输入量
C.
扰动量
D.
设定量
3.
直接对控制对象进行操作的元件称为（
）
A.
给定元件
B.
放大元件
C.
比较元件
D.
执行元件
4.
某典型环节的传递函数是
G?s
??1
，则该环节是（
）
Ts
A.
比例环节
B.
惯性环节
C.
积分环节
D.
微分环节
5.
已知系统的单位脉冲响应函数是
y?t??0.1t2
，则系统的传递函数是（
）
0.20.10.10.2
B.
C.
D.
322ssss
6.
梅逊公式主要用来（
）
A.
判断稳定性
B.
计算输入误差
C.
求系统的传递函数
D.
求系统的根轨迹
7.
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，
则其阻尼比可能为
（
）
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
8.
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（
）指标密切
相关。
A.
允许的稳态误差
B.
允许的超调量
C.
允许的上升时间
D.
允许的峰值时间
79.
设一阶系统的传递
G(s)?
，其阶跃响应曲线在
t
=0
处的切线斜率为（
）
s?2A.
A.7
B.2
C.7
D.1
22
10.
若系统的传递函数在右半
S
平面上没有零点和极点，则
该系统称作（
）
A.
非最小相位系统
B.
最小相位系统
C.
不稳定系统
D.
振荡系统
11.
一般为使系统有较好的稳定性
,
希望相位裕量
?
为（
）
A.0
～
15?
B.15?
～
30?
C.30?
～
60?
D.60?
～
90?
12.
某系统的闭环传递函数为：
GB?s??s?2
k
，当
k=
（
）时，闭环系统临
s3?3
s2?4s
?2k
界稳定。
A.2
B.4
C.6
D.8
13.
开环传递函数为
G(s)H(s)?K
，则实轴上的根轨迹为（
）
S3(S?4)
A.(
－
4
，
∞)
B.(
－
4
，
0
）
C.(
－
∞
，－
4)
D.(
0
，
∞)
<
/p>
14.
单位反馈系统开环传递函数为
G?
s??4
，当输入为单位斜坡时，其加速度
s
< br>2(s2?3s?2)
误差为（
）
A.0
B.0.25
C.4
D.?
15.
系统的传递函数
G?s??5
，其系统的增益和型次为
（
）
2s(s?1)(s?4)
A.5
，
2
B.5/4
，
2
C.5
，
4
D.5/4
，
4
16.
若已知某串联校正装置的传递函数为
Gj(s)?s
?12s?1
，则它是一种（
）
10
s?10.2s?1
A.
相位滞后校正
B.
相位超前校正
< br>C.
相位滞后
—
超前校正
D.
反馈校正
?
的关系，通常是（
）
17.
进
行串联超前校正前的穿越频率
?c
与校正后的穿
越频率
?c
?
B.?c>?c?
C.?c
D.?c
与
?c?
无关
A.?c=?c
K*
18.
已知系统开环传递函数
G(s)?
，则与虚轴交点处的
K*=
（
）
s(s?1)(s?2)
A.0
B.2
C.4
D.6
19.
某校正环节传递函数<
/p>
Gc(s)?100s?1
，
则其频率特
性的奈氏图终点坐标为
（
）
10s?1
A.(0
，
j0)
B.(1
，
j0)
C.(1
，
j1)
D.(10
，
j0)
20.A
、
B
是高阶系统的二
个极点，一般当极点
A
距离虚轴比极点
B
距离虚轴
大于（
< br>）时，分析系统时可忽略极点
A
。
A.5
倍
B.4
倍
C.3
倍
D.2
倍
2
1.
对控制系统的首要要求是系统具有。
22.
在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其
23.
某典型环节的传递函数是
G(s)?1
，则系统的时间常数是。
s?2
24.
延迟环节不改变系统的
幅频特性，仅使发生变化。
25.
二
阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。
26.
反馈控制原理是
27.
已知超前校正装置的传递函数为
Gc(s)?
2s?1
，其最大超前角所对应的频率
0.32s?1
?m?
28.
在扰动作用点与偏差信
号之间加上
0
。
29.
超前校正主要是用于改善稳定性和。
30.
一般讲系统的加速度误差指输入是
31.
自动控制
32.
传递函数
33.
瞬态响应
34.
最小相位传递函数
35.
复现频率
36.
方块图变换要遵守什么原则，举例说明。
37.
试说明延迟环节
G(s)?e??s
的频率特性，并画出其频率特性极坐标图。
38.
如何减少系统的误差
?
39.
开环不稳定的系统，其闭环是否稳定？举例说明。
40.
高阶系统简化为低阶系统的合理方法是什么？
41.
求如下方块图的传递函数。
<
/p>
43.
设单位反馈开环传递函数为
G(s
)?
并计算此
K
值下的
ts,tp,tr,Mp
。
44.
单位反馈开环传递函数为
G(s)?
K
，求出闭环阻尼比为
0.5
时所对应的
K
值，
s(5s?50)1
0(s?a)
，
s(s?2)(s?10)
(1)
试
确定使系统稳定的
a
值；
(2)
使系统特征值均落在
S
平面中
Re??1
这条线左边的
a
值。
自动控制原理
4
1.
系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（
）
A.
系统综合
B.
系统辨识
C.
系统分析
D.
系统设计
2.
开环控制系统的的特征是没有（
）
A.
执行环节
B.
给定环节
C.
反馈环节
D.
放大环节
3.
主要用来产生偏差的元件称为（
）
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
放大元件
4.
某系统的传递函数是
G?s??
1e??s
，则该可看成由（
）环节串联而成。
s?1
A.
比例、延时
B.
惯性、导前
C.
惯性、延时
D.
惯性、比例
s2?2s?35.
已知
F(s)?
，其原函数的终值
f(t)?
（
）
2t??s(s?5s?4)
A.0
B.∞
C.0.75
D.3
2
6.
在信号流图中，在支路上标明的是（
）
A.
输入
B.
引出点
C.
比较点
D.
传递函数
7
.
设一阶系统的传递函数是
G?s??3
，
且容许误差为
2%
，
则其调整时间为
（
）
s?2
A.1
B.1.5
C.2
D.3
8.
惯性环节和积分环节的频率特性在（
）上相等。
A.
幅频特性的斜率
B.
最小幅值
C.
相位变化率
D.
穿越频率
9.
若保持二阶系统的
ζ
不变，提高
ωn
，则可以（
）
A.
提高上升时间和峰值时间
B.
减少上升时间和峰值时间
C.
提高上升时间和调整时间
D.
减少上升时间和超调量
10.
二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率
ωd<
/p>
、
无阻尼固有频率
ωn
< br>和谐振频率
ω
r
比较（
）
A.ωr
＞
ωd
＞
ωn
B.ωr
＞
ωn
＞
ωd
C.ωn
＞
ωr
＞
ωd
D.ωn
＞
ωd
＞
ωr
11.
< br>设系统的特征方程为
D?s??3s4?10s3?5s2?s?2?0
，
则此系统中包含正实部特
征的个数有（
）
A.0
B.1
C.2
D.3
12.
根据系统的特征方程
D?s??3s3?s
2?3s?5?0
，可以判断系统为（
）
A.
稳定
B.
不稳定
C.
临界稳定
D.
稳定性不确定
< br>13.
某反馈系统的开环传递函数为：
G?s??(?2
s?1)
，
当
（
）
时，
闭环系统稳定。
2s(T1s?1)
A.T1??2
B.T1??2
C.T1??2
D
.
任意
T1
和
?2
14.
单位反馈系统开环传递函数为
G?s??4
，当输入为单位阶跃时，其位置误
差为
2s?3s?2
（
）
A.2
B.0.2
C.0.25
D.3
15.
当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，
对于
II
型系统其稳态误差为
（
）
A.0
B.0.1/k
C.1/k
D.?
16.
若已知某串联校正装置
的传递函数为
Gc(s)?2
，则它是一种（
< br>
）
s
A.
相位滞后校正
B.
相位超前校正
C.
微分调节器
D.
积分调节器
17.
相位超前校正装置的奈氏曲线为（
）
A.
圆
B.
上半圆
C.
下半圆
D.45°
弧线
18.
在系统中串联
PD
调节器，
以下那一种说法是错误的（
）
A.
是一种相位超前校正装置
B.
能影响系统开环幅频特性的高频段
C.
使系统的稳定性能得到改善
D.
使系统的稳态精度得到改善
19.
根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（
）
?nm
mn
Pj
??Z
i
i
A.
j?1i?1
?Z??P
j
n?m
B.
i?1j?1
n?m
?mn
nm
Zi
??P
j
Pj
?i
C.
i?1j?1
??Z
n?m
D.
j?1i?1
n?m
20.
直流伺服电动机
—
测速机机组（型号为
70SZD01F24MB
）实际的机
电时间
常数为（
A.8.4
ms
B.9.4
ms
C.11.4
ms
D.12.4
ms
21.
根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和。
22.
闭环控制系统中，
真正对输出信号起控制作用的是。
23.
控制系统线性化过程中，
线性化的精度和系统变量的
< br>
24.
描述系统的微分方程为
d2x0?t?dt2?3dx0?t?dt
?2x?t??xi?t?
，则频率特性
G(j?)?
。
25.
一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。
26.
二阶系统的传递函数
G(s)=
4/(s2+2s+4)
，
其固有频率
?n
＝
。
27.
对单位反
馈系统来讲，偏差信号
和误差信号。
调节中的
“P”
指的是控制器。
2
9.
二阶系统当共轭复数极点位于
?45?
线上时，对应的阻尼比为。
30.
误差平
方积分性能指标的特点是：。
31.
最优滤波
32.
积分环节
33.
极坐标图
34.
相位裕量
35.
根轨迹的起始角
36.
简要论述自动控制理论的分类及其研究基础、研究的方法。
<
/p>
37.
二阶系统的性能指标中，如要减小最大超调量，对其它性能
有何影响？
38.
用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。
39.
在保证系统稳定的前提下，如何来减小由输入和干扰引起的误差？
40.
根轨迹的渐近线如何确定？
<
/p>
41.
建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。
11
）
42.
求如下方块图的传递函数。
<
/p>
44.
已知单位反馈系统的开环传递函数
Gk(s)?
，
s(s?1)(2s?1)
(l)
求
使系统稳定的开环增益
k
的取值范围；
(2)
求
k=1
时的幅值裕量；
(3)
求
k=1.2
，输入
x(t)=1+0.06 <
/p>
t
时的系统的稳态误差值
ess
。
自动控制原理
5
1.
随动系统对（
）要求较高。
A.
快速性
B.
稳定性
C.
准确性
D.
振荡次数
2.“
现代控制理论
”
的主要内容是
以（
）为基础，研究多输入、多输出等控制
< br>系统的分析
和设计问题。
A.
传递函数模型
B.
状态空间模型
C.
复变函数模型
D.
线性空间模型
3.
主要
用于稳定控制系统，提高性
能的元件称为（
）
A.
比较元件
B.
给定元件
C.
反馈元件
D.
校正元件
4.
某环节的传递函数是
G?
s??3s?7?
1
，则该环节可看成由（
）环节串联而组成。
s?5
A.
比例、积分、滞后
B.
比例、惯性、微分
C.
比例、微分、滞后
D.
比例、积
分、微分
12
s2?2s?3
5.
已知
F(s)?
，其原函数的终值<
/p>
f(t)?
（
）
2
t??s(s?5s?4)
A.0
B.∞
C.0.75
D.3
6.
已知系统的单位阶跃响应函数是
x0?t??2(1?eA.
?0.5t
)
，则系统的传递函数是（
）
2
B.21
C.1
D.
0.5s?10.5s?12s?12s?1
7.
在信号流图中，在支路上标明的是（
）
A.
输入
B.
引出点
C.
比较点
D.
传递函数
8.
已知系统的单位斜坡响应函数是
x0?t??t?0.5?0.5e?2t
，则系统的稳态误差
是（
）
A.0.5
B.1
C.1.5
D.2
9.
若二阶系统的调整时间长，则说明（
）
A.
系统响应快
B.
系统响应慢
C.
系统的稳定性差
D.
系统的精度差
< br>10.
某环节
的传递函数为
K
，它的对数幅频率特性
L(?)<
/p>
随
K
值增加而（
）
Ts?1
A.
上移
B.
下移
C.
左移
D.
右移
1
1.
设积分环节的传递函数为
G(s)?
K