运动原理
余年寄山水
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2021年02月22日 23:17
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-七月七是什么节
麦克纳姆轮是
瑞典
麦克纳姆公司的专利。
编辑本段
简介
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这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，
这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。
依靠
各自机轮的方向和速度，
这些力的最终合成在任何要求的方
向上产生一个合力矢
量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，<
/p>
而不改变机轮
自身的方向。
在它的轮缘上
斜向分布着许多小棍子，
故轮子可以横向滑移。
小滚
子的母线很特殊，
当轮子绕着固定的轮心轴转动时，
各个小滚子的包络线为圆柱
面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，
运动灵活，是很成功
的一种全方位轮。
有
4
个这种新型轮子进行组合，
可以更灵活方便的实现全方位<
/p>
移动功能。
基于麦克纳姆轮技术的全方
位运动设备可以实现前行、
横移、
斜行、
旋转及其组
合等运动方式。
在此基础上研制的全方位叉车及全
方位运输平台非常适合转运空
间有限、作业通道狭窄的舰船环境
,
在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率
以及降低人力成本
方面具有明显的效果。
麦克纳姆轮
编辑本段
产品参数
< br>麦克纳姆轮
4
寸
100
毫米
(Mecanum
wheel)
右
-14120
这是我们新的麦克纳姆轮
(mecanum
wheels)
，滚轮可以像传统的车轮向前或向
麦克纳姆轮是
瑞典
麦克纳姆公司的专利。
编辑本段
简介
这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，
这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。
依
靠