数字表达式

x

的正切值

TANH(x)

数字表达式

x

的双曲正切值

ASIN(x)

x

的反正弦值

ACOS(x)

数字表达式

x

的反余弦值

ATAN(x)

数字表达式

x

的反正切值

ATAN2(x1

，

x2)

两个数字表达式

x1

，

x2

的四象限反正切值

（

）取整函数

INT(x)

数字表达式

x

取整

AINT(x)

数字表达式

x

向绝对值小的方向取整

ANINT(x)

数字表达式

x

向绝对值大的方向取整

CEIL(x)

数字表达式

x

向正无穷的方向取整

FLOOR(x)

数字表达式

x

向负无穷的方向取整

NINT(x)

最接近数字表达式

x

的整数值

RTOI(x)

返回数字表达式

x

的整数部分

< br>

位置

/

方向函数

位置

/

方向函数用于根据不同输入变量计算有关位置 或方向的参数。

ADAMS/View

中系统提供的位置

/

方向函数分类介绍如下。

（

1

）位置函数

LOC_ALONG_LINE

返回两点连线上与第一点距离为指定值的点

LOC_CYLINDRICAL

将圆柱坐标系下坐标值转化为笛卡儿坐标系下坐标值

LOC_FRAME_MIRROR

返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点

LOC_GLOBAL

返回参考坐标系下的点在全局坐标系下的坐标值

LOC_INLINE

将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值并归一化

LOC_LOC

将一个参考坐标系下的坐标值转化为另一参考坐标系下的坐标值

LOC_LOCAL

返回全局坐标系下的点在参考坐标系下的坐标值

LOC_MIRROR

返回指定点关于指定坐标系下平面的对称点

LOC_ON_AXIS

沿轴线方向平移

LOC_ON_LINE

返回两点连线上与第一点距离为指定值的点

LOC_PERPENDICULAR

返回平面法线上距离指定点单位长度的点

LOC_PLANE_MIRROR

返回特定点关于指定平面的对称点

LOC_RELATIVE_TO

返回特定点在指定坐标系下的坐标值

LOC_SPHERICAL

将球面坐标转化为笛卡儿坐标

LOC_X_AXIS

坐标系

x

轴在全局坐标中的单位矢量

LOC_Y_AXIS

坐标系

y

轴在全局坐标中的单位矢量

LOC_Z_AXIS

坐标系

z

轴在全局坐标中的单位矢量

2

）方向函数

ORI_ALIGN_AXIS

将坐标系按指定方式旋转至与指定方向对齐所需旋转的角度

< /p>

ORI_ALONG_AXIS_EUL

将坐标系按指定方式旋转 至与全局坐标系一个轴方向对齐所需旋

转的角度

ORI_ALL_AXES

将坐标 系旋转至由平面上的点定义的特定方向

（第一轴与指定平面上两点连线平行，

与指定平面平行）时所需旋转的角度

ORI_ALONG_AXIS

将坐标系旋转至其一轴线沿指定轴线方向时所需旋转的角度

ORI_FRAME_MIRROR

返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度

ORI_GLOBAL

返回参考坐标系在全局坐标系下的角度值

ORI_IN_PLANE

将坐标 系旋转至特定方向（与指定两点连线平行、与指定平面平行时所需旋转的角度

ORI_LOCAL

返回全局坐标系在参考坐标系下的角度值

ORI_MIRROR

返回坐标系旋转镜像到指定坐标系下所需旋转的角度

ORI_ONE_AXIS

将坐标系旋转至其一轴线沿两点连线方向时所需旋转的角度

ORI_ORI

将一个参考坐标系转化为另一参考坐标系所需旋转的角度

ORI_PLANE_MIRROR

返回坐标系旋转生成关于某平面的镜像所需旋转的角度

ORI_RELATIVE_TO

返回全局坐标系下角度值相对指定坐标系的旋转角度

建模函数

运动学建模函数返回

marker

点或构件之间位移的度量。这些函数有些与运行函数

重名，

但只是计算设计函数在前后关系中的瞬时值，

只在模型定义时起作用，

而不在仿真分

析的时间步中起 作用。

（

1

）距离函数

DM

返回两点之间的距离

DX

返回在指定参考坐标系中两点间的

X

坐标值之差

DY

返回在指定参考坐标系中两点 间的

Y

坐标值之差

DZ

返回在指定参考坐标系中两点间的

Z

坐标值之差

（

< br>2

）角度函数

AX

返回在指定参考坐标系中两点间关于

X

轴的角度 差

AY

返回在指定参考坐标系中两 点间关于

Y

轴的角度差

AZ

返回在指定参考坐标系中两点间关于

Z

轴的角度差

（

3

）按

313

顺序的旋转角度

PSI

按照

313

旋转顺序

,

返回指定坐标系相 对于参考坐标系的第一旋转角度

THETA

按照

313

旋转顺序

,

返回指定坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度

PHI

按照

313

< br>旋转系列

,

返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转 角度

（

4

） 按照

321

顺序的旋转角度

YAW

按照

321

< br>旋转顺序

,

返回指定坐标系相对于参考坐标系的第一旋转 角度

PITCH

按照

321

旋转顺序

,

返回指定 坐标系相对于参考坐标系的第二旋转角度的相反数

ROLL

按照

321

旋转顺序

< br>,

返回指定坐标系相对于参考坐标系的第三旋转角度

< /p>

矩阵

/

数组函数

矩阵

/

数组函数可很方便地完成针对矩阵

/

数组的操作。

（

1

）矩阵

/

数组的基本操作函 数

ALIGN

将数组转换到从特定值开始

ALLM

返回矩阵元素的逻辑值

ANGLES

将方向余弦矩阵转换为指定旋转顺序下的角度矩阵

ANYM

返回矩阵元素的逻辑和

APPEND

将一个矩阵中的行添加到另一矩阵

CENTER

返回数列最大、最小值的中间值

CLIP

返回矩阵的一个子阵

COLS

返回矩阵列数

COMPRESS

压缩数组、删除 其中的空值元素

(

零

,

空字符及空格

)

CONVERT ANGLES

将

31 3

旋转顺序转化为用户自定义的旋转顺序

CROSS

返回两矩阵的向量积

DET

返回方阵

M

的行列式值

DIFF

返回给定数据组的逼近值

DIFFERENTIATE

曲线微分

DMAT

返回对角线方阵

DOT

返回两矩阵的内积

ELEMENT

判断元素是否属于指定数组

EXCLUDE

删除数组中某元素

FIRST

返回数组的第一个元素

FIRST_N

返回数组的前

N

个元素

INCLUDE

向数组中添加元素

INTEGR

返回数据积分的逼近值

INTERATE

拟合样条曲线后再积分

INVERSE

方阵求逆

LAST

返回矩阵最后一个元素

LAST_N