Maya IK手把手教学
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手把手教学：
Maya
的
FBIK
角色骨骼创建及皮肤绑定
（基础篇）
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2010-12-21 14:33:45
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一
.
理论介绍
Maya
蒙皮
Bind Skin
（也叫皮肤绑定）
分光滑蒙皮和刚直蒙皮，前者适用于肌肉皮肤等会
挤压伸缩的物体，后者
适用机器人及骨架的刚硬物体。骨骼与模型进行刚直蒙皮，模型点
对应的骨骼关节权重为
1
，即一个点只能被一个关节
所影响（光滑蒙皮则可由多个关节控制
1
个点）；
但这并不是说刚直蒙皮不能进行生物体的绑定，因为其特有的屈肌控
制器，在某些情况下
会比光滑蒙皮的影响物体更有效率。
蒙皮也仅仅是对物体上点
进行簇权重的赋值
，因此，
其与变形器的作用是一样的
，即不能删除历史
，否则权重效果消失。
*
执行蒙皮操作前
，
模型必须要进行历史清空操作
，
如果因为蒙皮前遗留过多的操
作历史
，
在蒙皮后
，
< br>可执行
E
dit->Delete
by Type->Non-DeformerHistory
，即删除非变形器的历史；但这也不是万能的，有时仍会出现些难以挽回的异常。
Maya
对点的控制通常有
4
种方式：
Weighted
Deformer
（变形权重），
Rigid Skins
（刚直蒙皮），
BlendShapeDeformers
（融合变形），
SmoothSkins
（光滑
蒙皮）。因此，对物体进行蒙皮后，仍可加入变形器进行特
殊控制，包括表情制作。
BindSkin
（绑定皮肤）：将模型与骨骼进行绑定
现在我们就先来了解下
Skin
< br>（皮肤）菜单的功能。进入
Animation
模块的<
/p>
Skin->BindSkin
，在
Bi
ndSkin
（绑定皮肤）菜
单下，有
SmoothBind
（光滑绑定）和
RigidBind
（刚直绑定）两种。展开各自的设置选项：
光滑蒙皮（
Smooth Bind
Skin
）：默认设置以
Joint hierarchy
（关节层级）进行蒙皮，也就是物体组或整个物体
以所有关节为基本
进行权重赋值；
Selected
joints
（选择关节）仅对选择的关节部分进行权重赋值；
Object hierarchy
（物体层级）：当选择多个
物体进行蒙皮，使用该项才能赋值
刚直蒙皮（
Rigid Bind
Skin
）：默认的
Complete skeletion<
/p>
为对选择的物体进行整个骨骼的绑定；
Selected
joints
为将当前物体进行对应骨骼的蒙皮。
Coloring
：勾选
Color
joints
的话会自动给骨骼进行上色。
DetachSkin
（分离皮肤）
：用来分离蒙皮后的物体和骨骼。
开启设置选项，默认
History
：
Delete histo
ry
是将物体与骨骼分离后，删除蒙皮历史，并返回模型绑定前的形态。
而
Keep history
则在保留蒙皮历史的情况下分离物体骨骼
，
并返回模型绑定前
的形态
，
常用于给蒙皮后的骨骼增加关节；
当再次进行物体蒙皮，可保持之前的权重。
Bake h
istory
（烘焙历史）：分离物体骨骼，并删除簇权重的历史记录，但保持模型当前
形态。常用于静帧摆
P
ose
。
Coloring
（着色）：仅针对刚直蒙
皮的骨骼着色，定义是否在分离骨骼后移除绑定时设定的骨骼颜色。默认为移除。
Go to Bind P
ose<
/p>
（回到绑定时姿势）：选择骨骼或蒙皮模型，执行此功能将返回绑定时的模型姿势。
*
当对骨骼进行
I
K
和约束操作，容易引起此功能失效。遇到这种情况，进入
Mo
dify->E
valuateNodes
，将
IKSolvers
，
Constraints
，
E
xpressions
< br>的勾去掉，再执行
Go to Bind P
ose
即可；不过建议是在调动作之前，给控制器设置一个初
始关键帧以便
随时返回。
理论上介绍了蒙皮概念和菜单作用之后，接下来，
我们进入实际操作。
二
.
操作流程（
Sm
oothBindSkin
）
1.<
/p>
导入角色模型。此模型最好是在执行多边形
Smooth
之前的低模，否则在权重分配（刷权重）时将是个郁闷的
过程。
（此例中，因为本人偷懒，临时从
P
oser
中弄了个人物造型）
【步骤
8
之前为
FBIK
的创建，如果使用第三方插件或者自定义骨骼，可以跳过】
2.
创建
FBIK
骨
骼。进入
Maya Animation
模块的
Skeleton->FullBodyIK->Get FBIK E
xam
ple
，在弹出的
Visor
窗口中，
按住鼠标中建，将两足角色骨骼样本
bipedE
拖入场景中
3.
删除
FBIK
控制器
。
Window->Outliner
，开启大纲管理窗口
，
选择
human
IK1
组，按键盘上的
Delete
，
删除
FBIK
的所有控制器。
4.
调整骨骼方位。进入
Front
前视图，
Top
顶视图以及
Side
侧视图进行骨骼和模型的对位，要注意避
免中央骨骼链的水
平偏移。
*
为了便于显示操作，开启骨骼透视，视图上方的
Shading
－
>X-RayJoints
（
X
射线关节）。
5.
镜像关节。选择肩膀和大腿部位的骨骼，开启
Skeleton->MirrorJoint
（镜像关节）后的选项窗口：
(1)
将
Mirror across
（镜像相交线）设置为
YZ
，即模型以
YZ
为轴向是面对着用户；
(2)
在
Replacement
names for duplicated joints
（对复制关节更名）
栏下
，在
Search for
（
查找）
输入
right<
/p>
，
Replace with
输入
left
，即将我们当前名字前缀为
righ
t
（右边）的骨骼进行复制并改名。
*
注意大小写的输入
按下
Appl
y
执行操作。
6.
增加
FBIK
控制器。执行了骨骼镜像后，选择根骨骼
（盆骨）
，开启
Skeleton->FullBodyIK-
>AddFullBody
IK
的
选项
窗口：设置
Identifyjoints
（识别关节）为
B
y name
（名称），
P
osture
（姿势）为
B
iped
（两足），然后点击
Apply
*FBIK
有规范的关节标记（
jointLabels
），完整的做法应该是先修正镜像后的关节
标记，然后再将
Identifyjoints
（识别关节）以
By label
（标记）的方式进行
FBIK
控制器的添加。本例跳过此步骤，以免引起新手更多混乱
……
7.
调节控制器大小。回到场景视图中，可以看到骨骼已经包含了控制器，不过有点细小
……
进入右边的通道栏，
将
Scale
X
YZ
设为
5
，将控制器放大
5
倍。